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Préchauffez le four à 180 °C (th.
6).
Dans le robot muni du batteur, mettez les jaunes d’oeufs et le sucre.
 Mixez en vitesse 6 pendant 1 min.
Au bout de 30 s, ajoutez le lait et la vanille.
Lancez le programme crème dessert à 70 °C en vitesse 6 pour 5 min.
À la fin de la cuisson, versez la crème dans des ramequins, déposez-les dans un bain-marie et enfournez pour 25 min.
Saupoudrez de cannelle et servez.