Faire tremper les pois chiches dans de l'eau froide 24h. Egouttez et séchez-les dans un torchon. Mixez-les dans le bol du robot avec oignon et ail pelés, les herbes lavées et bien essuyées, les épices, le bicarbonate, sel et poivre.

Formez des boulettes et aplatissez-les. Préparez la sauce en mélangeant le yaourt, jus du demi citron, l'huile, l'ail pressé, sel, poivre, menthe ciselée.

Chauffez un gril en fonte huilé et faites cuire les falafels par série de 5 ou 6, jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés.

Servez les falafels chauds avec la sauce au yaourt.