Nettoyer puis couper les écrevisses en deux, dans le sens de la longueur.
Hacher finement le petit piment rouge.
Eplucher les gousses d’ail puis les émincer finement.
Nettoyer les tiges de cive, puis les couper en petits morceaux.
Fendre les gousses de vanille en deux, dans le sens de la longueur et récupérer à l’aide de la lame d’un petit couteau les graines contenues à l’intérieur.
Faire ensuite chauffer 5 cl d’huile d’olive dans une grande poêle puis y faire « rougir » les écrevisses à feu vif, quelques minutes sur chaque face, en remuant.
Saler et poivrer, puis verser 5 cl de rhum sur les écrevisses et les faire flamber quelques secondes, hors feu.
Retirer les écrevisses de la poêle et les réserver dans un plat creux au chaud (au four à 60 °C).
Ajouter ensuite au jus de cuisson présent dans la poêle l’ail et la cive. 
Faire cuire puis réduire la préparation pendant 3 à 4 mn à feu moyen, en remuant constamment.
Incorporer ensuite à la préparation les graines de vanille, le piment haché, les jus des deux citrons, 5 cl d’huile d’olive et les 5 cl de rhum restant.
Bien mélanger, puis laisser réduire quelques minutes à feu doux, en remuant.
Ajouter enfin les écrevisses réservées au chaud et bien remuer.